慣性導航(hang) 秦永(yong)元版電(dian)子教材免費yan)略/h1>

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上傳日zhang)冢/em> 2020-04-07

上 傳 者︰ 黃(huang)ping)鶚?/a> (他(ta)上傳的所有資料

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  本書全面介紹慣性導航(hang)基(ji)本理論︰1.慣性儀表︰轉子陀(tuo)螺力學基(ji)礎;液浮積分陀(tuo)螺、動力調(diao)諧陀(tuo)蜾(guo)、徼光陀(tuo)螺及擺式加(jia)速度(du)計動力學分析(xi)及其誤差補償原理。2. 陀(tuo)螺穩(wen)定(ding)平(ping)台︰單軸(zhou)、三(san)軸(zhou)、雙軸(zhou)陀(tuo)螺穩(wen)定(ding)平(ping)台動力學分析(xi)、回路設計及誤差分析(xi)。3. 慣性導航(hang)系統chang)盒堇la)調(diao)諧原理;平(ping)台式慣導系統的力學編排、誤差分析(xi)及自(zi)主(zhu)式初始對準;在(zai)慣性儀表增量輸出條件卜,捷聯式慣導系統姿念(nian)更(geng)新四元數算法,多子樣旋轉矢量算法及補償圓錐效(xiao)應的優化算法,速度(du)解算中補償劃槳效(xiao)應及位置解算中補償渦xin) xiao)應的優化算法;捷聯慣導的自(zi)主(zhu)式初始對準及動基(ji)座傳遞對準;捷聯慣性器件的余度(du)技術。

  本書為國家級“十(shi)五”重點立項教材mo) 勺魑  緣己hang)相(xiang)關學科的本jiu)粕sheng)、研(yan)究(jiu)生(sheng)及專(zhuan)業廠、所、部隊工程技術人(ren)員的教科書和tu)際醪慰際欏/p>

  慣性導航(hang)是綜合了機電(dian)、光學、數學、力學、控(kong)制及計算機等學科的尖端技術,廣泛應用于航(hang)空(kong)、航(hang)天、航(hang)海及重要車輛(liang)陸地導航(hang)中。由于慣性是所有質量體的基(ji)本屬性,所以建立在(zai)慣性原理基(ji)礎上的慣性導航(hang)系統無需任何外來(lai)信息,也不向(xiang)外輻射任何信息,僅靠系統本身就能在(zai)全天候條件下、全球範圍內(na)和所有介質環境里自(zi)主(zhu)地、隱(yin)蔽地進行三(san)維定(ding)位和三(san)維定(ding)向(xiang)。這(zhe)種同時具備自(zi)主(zhu)性、隱(yin)蔽性和能獲取運載體完備運動信息的獨特(te)優點是諸如衛星(xing)導航(hang)、無線電(dian)導航(hang)和天文導航(hang)等其他(ta)導航(hang)系統無法比擬的。盡管這(zhe)些導航(hang)系統的某些導航(hang)性能遠優于慣導系統chang) dan)慣導系統仍然是重要運載體不可缺少的核心導航(hang)設備。

  本書為國家級“十(shi)五”重點立項教材mo) 嫦xiang)的讀者是與慣性導航(hang)有關的導航(hang)、制導jia) kong)制,精密儀器及機械,檢(jian)測技術與自(zi)動化裝置等學科的本jiu)粕sheng)、研(yan)究(jiu)生(sheng)及相(xiang)關專(zhuan)業廠、所、部隊的工程技術人(ren)員。本書全面介紹了慣性儀表、慣性平(ping)台及慣性導航(hang)系統的設計理論,內(na)容豐富,涉及面寬。全書注意了內(na)容安排上的鋪(pu)墊和連貫,闌,述(shu)中采(cai)用物(wu)理概念(nian)直觀解釋和數學力學嚴(yan)格(ge)推導相(xiang)結合的方法,引(yin)導讀者順(shun)利理解概念(nian),掌(zhang)握內(na)容實質,力求(qiu)提高可讀性。同時,本書融入了作者的部分科研(yan)成果(guo),對工程應用具有一-定(ding)的參考價(jia)值。

  全書共(gong)分三(san)篇,第- -篇(第二、三(san)章)闡(chan)述(shu)了慣性儀表基(ji)本理論,包括陀(tuo)螺力學基(ji)礎、液浮陀(tuo)螺、動力調(diao)諧陀(tuo)螺、激光陀(tuo)螺及擺式加(jia)速度(du)計工作原理等;第二篇(第四~六(liu)章)系統介紹了陀(tuo)螺穩(wen)定(ding)平(ping)台設計和分析(xi)理論,包括單軸(zhou)穩(wen)定(ding)平(ping)台工作原理。分析(xi)及系統回路設計理論,三(san)軸(zhou)陀(tuo)螺穩(wen)定(ding)平(ping)台隔離干擾(rao)及跟蹤指令工作原理分析(xi),傳遞函數矩陣及動力學分析(xi),平(ping)台誤差分析(xi),雙軸(zhou)平(ping)台設計分析(xi);第三(san)篇(第七(qi)~九(jiu)章)介紹慣性導航(hang)系統chang)  厙蟶系畝ding)位,休拉(la)調(diao)諧原理,平(ping)台式慣導的力學編排、誤差分析(xi)及自(zi)主(zhu)式初始對準,捷聯式慣導姿態(tai)更(geng)新四元數算法和多子樣旋轉矢量算法及考慮圓錐效(xiao)應補償的優化算法,捷聯慣導速度(du)解算中考慮劃槳效(xiao)應補償的優化算法及位置解算中考慮渦xin) xiao)應補償的優化算法,捷聯慣導的自(zi)主(zhu)式初始對準和動基(ji)座傳遞對準,捷聯慣性器件的余度(du)技術。

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